扬企研发消防灭火机器人通过国家消防装备质检中心检测螺母

消防灭火机器人。嵇尚东摄

扬州网讯 （通讯员徐力记者嵇尚东）履带式造型，身高一米多，穿着“消防红”外衣，机身前面架着消防水炮，机身后面安装着一个摄像头和两根天线，机身表面还有四个喷淋孔……昨日，记者在扬州五环龙电动车有限公司看到了一个威风凛凛的“消防战车”。“这是我们研发的rxr-m80d履带式消防灭火机器人，具有灭火、侦查、采样等多种功能，可代替消防队员在高温、有毒等恶劣环境下工作，其性能已通过国家消防装备质量监督检验中心检测。”五环龙公司工程师乔华标说，目前多个省市的消防部门正在与企业洽谈订制该产品。

能在高温环境下工作，这款机器人有哪些耐高温本领？

乔华标介绍，机器人的履带采用耐高温塑料制成，内嵌凯夫拉材料（新型高科技合成纤维，超高强度，耐高温，耐酸耐碱，常用于制作防弹衣）；机器人接近火场时，四个喷淋孔可喷洒水雾，覆盖全身进行自我降温。此外，机器人的接水口在车尾，消防水炮喷水灭火时，水流经过机身内部管道，也可帮助机身降温。“通过这些设计，这款消防灭火机器人在200℃高温环境中，仍能正常工作。”乔华标说，与轮式车相比，履带式消防灭火机器人不追求行进速度和里程，更强调在任何地形上行驶的功能，能爬40°以下的坡，能越过壕沟，还能爬楼梯，在侧倾45°以下时不会侧翻。

“这款消防灭火机器人‘能文能武’，既可灭火也可侦查、采样。”乔华标介绍，机器人配有红外摄像头，能观察周围环境，实现无线图像传输；可以采集环境中的五种气体（氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氯气）；行进时如果检测到前方有障碍物，能自动避让；消防水炮根据操控指令，可喷水或泡沫，射程超过75米。机器人能代替消防员勇闯高温、有毒火场，缘于有一个远距离（最远1公里）遥控控制包。机器人采集的画面、数据等信息，在控制包屏幕上可实时呈现。消防队员通过控制包，能控制机器人前进、后退、转向，能控制水炮做上、下、左、右摆动……

据了解，去年3月，五环龙公司根据客户需求，开始研发这款消防灭火机器人，去年12月拿出了第一代产品。消防灭火机器人有哪些技术亮点？

“这款消防灭火机器人控制器技术较为复杂，一个控制器控制两个电机运转，以实现电机速度差，便于实现自主转向。此外，在研发中，我们进行了跨行业的集成创新，采用了遥感、工业自动化、（汽车）can总线控制技术。”乔华标介绍，经过3个多月、数十项指标的检验，国家消防装备质量监督检验中心前不久下发了检验报告，认定rxr-m80d履带式消防灭火机器人产品性能符合要求。目前，北京、上海和我省的消防部门对该产品非常感兴趣，正与企业洽谈订制该产品。

“我们正在研发第二代消防灭火机器人，将进一步提升防火、耐高温等性能。”乔华标透露。

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